Pregled na
Dajalnik absolutne vrednosti
Dajalnik položaja, ki zagotavlja položaj pogonskega sistema kot absolutno realno vrednost takoj po vklopu. Če gre za enoobratni dajalnik, je obseg zajema signala en obrat; če gre za večobratni dajalnik, območje zajema signala je veliko obratov (na primer, tipično je 4096 obratov). Ko se kot dajalnik položaja uporablja dajalnik absolutne vrednosti, po vklopu ni potrebe po spremembi in zato ni referenčnega stikala (na primer BERO ) je potrebno.
Obstajajo rotacijski in linearni dajalniki absolutne vrednosti.
Primer kodirnika absolutne vrednosti:
Priložena motorja 1FK in 1FT sta lahko opremljena z integriranim večobratnim absolutnim kodirnikom z 2048 signali sinusne/kosinusne valovne oblike na obrat, več kot 4096 absolutnimi vrtljaji in → "protokol ENDAT".Siemens SINAMICS S120 dobavitelj
Prilagodite podajanje
Funkcija, ki uporablja napajanje iz "moduliranega močnostnega modula", vključno z zahtevanimi dodatnimi komponentami (filtri, stikalne naprave, izračunani del moči "krmilnika", zaznavanje napetosti itd.)
Regulacijski vmesniški modul
Modul vključuje komponente na vhodni strani, ki so potrebne za "modulirani napajalni modul", kot je vezje predpolnjenja (kontaktor predpolnjenja in zaščitna funkcija medpomnilnika).
Aktivna usmerniška enota
Nadzorovana, samokomutirana dovodna/povratna naprava z IGBT v smeri dovod/povratna povezava zagotavlja stabilno napetost enosmernega vmesnega toka za modul motorja. Aktivni omrežni modul in linijski reaktor delujeta usklajeno kot tlačni pretvornik.
Asinhroni motor
Asinhroni motor je vrsta AC motorja, njegova hitrost je manjša od sinhrone hitrosti.
Indukcijski motor je lahko priključen neposredno na trifazno napajanje v obliki zvezde ali trikotnika ali na trifazno napajanje preko pretvornika.
Ko se uporablja v povezavi s frekvenčnim pretvornikom, postane indukcijski motor "pogonski sistem s spremenljivo hitrostjo".
Drugi pogosti izrazi: motor z veveričjo kletko.
Glejte → "Motorni modul z dvojno gredjo"
Samodejni ponovni zagonDobavitelj krmilnikov Siemens
Funkcija "Samodejni ponovni zagon" lahko samodejno vklopi pretvornik po izpadu električne energije in ponovnem priklopu, ne da bi potrdila napako izpada električne energije. Funkcija samodejnega ponovnega zagona lahko zmanjša število izpadov pogona in napak v proizvodnji.
Vendar pa je lahko po daljšem izpadu električne energije nevarno samodejno nadaljevanje vklopa pogona brez upravljanja operaterja in operaterji se morajo tega zavedati. V tako nevarni situaciji je treba po potrebi izvesti zunanje nadzorne ukrepe (npr. preklic ukaz za vklop), da zagotovite varno delovanje.
Tipične aplikacije za funkcijo samodejnega ponovnega zagona: pogoni črpalk/ventilatorjev/kompresorjev delujejo kot ločeni pogonski sistemi, običajno brez potrebe po zagotavljanju možnosti lokalnega nadzora. Funkcije samodejnega ponovnega zagona ni mogoče uporabiti za neprekinjeno dovajanje materiala in nadzor gibanja sodelujočih pogonov.
Sinhroni motor
Sinhroni servo motor in frekvenčno natančno sinhrono delovanje. Ti motorji nimajo zdrsa (medtem ko imajo → "asinhroni motorji" zdrs). Glede na vrsto strukture potrebuje drugačno krmilno in regulacijsko shemo, tako da se lahko upravlja prek frekvenčnega pretvornika.
Sinhroni motor ima naslednje značilnosti:
Trajni magnet se vzbuja sam
Z/brez vlažne kletke za podgane
Z in brez kodirnikov lokacije
Prednosti sinhronega motorja:
Visok dinamični odziv (→ "sinhroni servo motor")
Močna preobremenitvena zmogljivost.
Natančnost visoke hitrosti z določeno frekvenco (motor Siemosyn)
Sinhroni servomotorDobavitelj krmilnikov Siemens
Sinhroni servo motor (npr. 1FK, 1FT) je trajni magnet, opremljen z dajalnikom položaja (npr. → "dajalnik absolutne vrednosti") → "sinhroni motor". Zaradi majhnega vztrajnostnega momenta je dinamična zmogljivost pogonskega sistema dobra. , na primer, ker ni izgube moči, kar lahko doseže visoko gostoto moči in kompaktno strukturo. Sinhroni servo motor se lahko uporablja samo s frekvenčnim pretvornikom. Ker je za ta namen potreben servo nadzor, je tok motorja povezan z navorom. Trenutno fazno razmerje toka motorja je mogoče razbrati iz položaja rotorja, zaznanega s pomočjo dajalnika položaja.
Pregled na
Sistemska arhitektura s centralnim nadzornim modulom
Vsaka elektronska kooperativna pogonska naprava lahko sodeluje, da bi izpolnila uporabnikovo nalogo vožnje. Zgornji krmilnik omogoča pogonski enoti, da proizvede želeno usklajeno gibanje. To zahteva krmilnik in vsi vozniki morajo biti med realizacijo ciklične izmenjave podatkov. zdaj je morala ta izmenjava podatkov potekati prek fieldbus, ki je bila temu primerno draga za namestitev in načrtovanje. Omarica s spremenljivo hitrostjo SINAMICS S120 ima drugačen pristop: en sam centralni krmilnik zagotavlja krmiljenje pogona za vse povezane gredi s tehničnimi logičnimi povezavami med pogoni in med gredmi. Ker so vsi potrebni podatki shranjeni v osrednjem krmilniku, ni potrebe po prenosu podatkov. Prečne osne povezave je mogoče izvesti znotraj krmilnika, enostavno konfiguracijo pa je mogoče izvesti z orodjem za odpravljanje napak Starter z miško.
Inverter krmilna omara SINAMICS S120 lahko samodejno izvaja enostavne tehnične naloge
Siemens SINAMICS S120 dobavitelj
Krmilna enota CU310 2 DP ali CU310 2 PN se lahko uporablja za samostojni pogon
Krmilna enota CU320-2DP ali CU320-2PN je primerna za večosne aplikacije.
S pomočjo zmogljivejše krmilne enote Simotion D D410 2, D425 2, D435 2, D445 2 in D455 2 (razporejene glede na zmogljivost) je mogoče opraviti zapletene naloge krmiljenja gibanja.
Za več informacij o Simotion glejte Siemens Industrial Products Online Mall in Product Catalog PM 21.Dobavitelj krmilnikov Siemens
Te krmilne enote temeljijo na objektno usmerjeni standardni vdelani programski opremi SINAMICS S120, ki vsebuje vse najpogosteje uporabljene načine krmiljenja in jo je možno nadgraditi za izpolnjevanje najvišjih zahtev glede zmogljivosti.
Nadzor gonilnika je na voljo v obliki priročno konfiguriranih objektov gonilnika:
Krmiljenje vhodnega linijskega usmernika
Vektorski nadzor
Pogoni s spremenljivo hitrostjo z visoko natančnostjo in stabilnostjo navora za strojno in tovarniško gradnjo za splošne namene
Posebej primeren za asinhrone (indukcijske) motorje
Impulzni način je optimiziran za učinkovit sistem motor/frekvenčni pretvornik
Servo krmiljenje
Z visoko dinamično odzivnostjo nadzora gibanja
Kotna sinhronizacija z izohronim PROFIBUS/PROFINET
Lahko se uporablja v obdelovalnih strojih in proizvodnih strojih
Najpogosteje uporabljeni načini krmiljenja V/F so shranjeni v pogonskih objektih vektorskega krmiljenja in so primerni za izvajanje preprostih aplikacij, kot so skupinski pogoni z uporabo motorjev Siemosyn.
Kartica CompactFlash
Funkcije pogona SINAMICS S120 so shranjene na kartici CF. Ta pomnilniška kartica vsebuje vdelano programsko opremo in nastavitve parametrov (v obliki elementov) za vse gonilnike. Kartica CF lahko shrani tudi dodatne elemente, kar pomeni, da pri odpravljanju napak različnih vrst serij obdelovalnih strojev imate takojšen dostop do pravih predmetov. Po zagonu krmilne enote se podatki s pomnilniške kartice CompactFlash preberejo in naložijo v RAM.Dobavitelj krmilnikov Siemens
Vdelana programska oprema je organizirana kot objekti. Objekt gonilnika se uporablja za izvajanje krmilnih funkcij odprte in zaprte zanke za vhodni modul, modul motorja, napajalni modul in druge sistemske komponente, povezane prek Drive-CIQ.
Smernica eu
2014/35/EU
Navodila za nizkonapetostno opremo:
Direktiva Evropskega parlamenta in Sveta z dne 26. februarja 2014 o uskladitvi zakonodaje držav članic v zvezi z električno opremo z določenim razponom napetosti, ki je na voljo na trgu (spremenjena)
2014/30/EU
EMC direktiva:
Direktiva Evropskega parlamenta in Sveta z dne 26. februarja 2014 za uskladitev zakonodaje držav članic o elektromagnetni združljivosti (revidirana različica)
2006/42/ES
Mehanska navodila:
Direktiva Evropskega parlamenta in Sveta o mehanski opremi z dne 17. maja 2006 o spremembi Direktive 95/16/ES (kakor je bila spremenjena)
evropski standard
EN ISO 3744
Zvok - Ugotavljanje ravni zvočne moči in ravni zvočne energije iz virov hrupa iz ojačevalnih meritev - Metode površine ovojnice za odboj približno prostih zvočnih polj v ravniniSiemens SINAMICS S120 dobavitelj
EN ISO 13849-1
Varnost strojev – varnostne komponente krmilnih sistemov
ISO 13849-1:2006 1. del: Splošne smernice (ISO 13849-1:2006) (ki nadomesti EN 954-1)
EN 60146-1-1
Polprevodniški pretvorniki - Splošne zahteve in omrežni komutatorski pretvorniki
Del 1-1: Osnovne zahteve – Tehnične specifikacije
EN 60204-1
Varnost strojne opreme - električna oprema stroja
1. del: Splošne zahteve
EN 60529
Stopnja zaščite, ki jo zagotavlja ohišje (koda IP)
EN 61508-1
Varnost delovanja električnih/elektronskih/programabilnih elektronskih sistemov
1. del: Splošne zahteve
EN 61800-2
Električni prenosni sistem z nastavljivo hitrostjo,
2. del: Splošne zahteve – Specifikacija nazivnih vrednosti za nizkonapetostne električne pogonske sisteme s frekvenčno pretvorbo izmeničnega toka
EN 61800-3
Električni prenosni sistem z nastavljivo hitrostjo,
3. del: EMC zahteve in preskusne metode
EN 61800-5-1
Električni prenosni sistem z nastavljivo hitrostjo,
5. del: Varnostne zahteve
1. del: Električne in toplotne zahteve
EN 61800-5-2
Električni pogonski sistem z nastavljivo hitrostjo
Del 5-2: Varnostne zahteve - Funkcionalna varnost (IEC 61800-5-2:2007)
Severnoameriški standardi
UL 508A
Industrijska nadzorna plošča
UL 508C
Oprema za pretvorbo električne energije
UL 61800-5-1
Električni pogonski sistemi s spremenljivo hitrostjo – Del 5-1: Varnostne zahteve – Električni, toplotni in energetski
CSA C22.2 št. 14
Industrijska nadzorna oprema
Siemens SINAMICS S120 dobavitelj
Pakiranje in transport
